上回转塔式起重机:塔身不旋转，回转支架上方的动臂和平衡臂通过回转机构绕塔身中心线完全回转。根据使用要求，分为跑步型、固定型、附着型和内爬型。运行塔吊可沿轨道运行，工作范围广，应用面广，适合多层建筑施工；如果吊车底座固定在轨道上或塔身直接固定在基础上，则成为固定的动臂较长的塔式起重机；如果固定塔吊的塔身用附着杆在一定高度与建筑物连接，则为附着塔吊。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
起重机培训理论内容基础知识：起重机械的基本组成、原理、用途、工作特点以及对工作环境的要求，起重机械的主要参数，只要零部件的要求，各类起重机械安全保护装置功能与使用，起重机械的电气保护系统的功能及要求，液压系统的功能与要求，基础、轨道的安全状态判断与防护，起重吊运指挥信号，照明和信号，起重吊具和索具安全技术要求，危险源辨识。
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